Введение в Robot Operating System

Курс «Введение в Robot Operating System» на платформе Stepik познакомит вас с основами этой операционной системы для роботов.

Вы научитесь писать программы для ROS, создавать собственный код и правильно располагать файлы с кодом.

Вам подойдет этот курс, если вы:

  • знаете язык программирования C++ или Python;
  • умеете работать с Linux;
  • хотите научиться писать программы для роботов разных уровней.

Ключевые навыки, которые вы освоите на этом курсе:

  • компиляция для ROS;
  • создание НОД;
  • разработка своего интерфейса;
  • работа с launch-файлами;
  • использование RVIZ для визуализации.

Учебная программа:

  • введение: установка Robot Operating System, что такое пакет, Nodes, компиляция, Topics, иерархия папок;
  • программы: что такое сервис и его создание, НОД для читателя и писателя, обмен сообщениями;
  • инструменты и приемы: launch-файлы, TF-система и RVIZ.

В программе также предусмотрены интерактивные задач и тесты для проверки знаний. В некоторых темах подразумевается самостоятельный поиск информации.

Вступительное видео к курсу «Введение в Robot Operating System»:

Оцените курс
ОтвратительноПлохоУдовлетворительноХорошоОтлично! (0)
Загрузка...

Добавить комментарий